- 产品概述
- 性能特点
- 技术参数
紧凑型机器人焊接方案一由德国库卡机器人KR5arc AWP、机器人控制系统KRC2/KRC4、KUKA焊接电源MY arc bas 350、空冷焊枪及焊接平台组合而成，适用于汽车零部件、摩托车部件、五金、家电等薄板件的自动化焊接。
新一款弧焊机器人KR5 arc AWP，运动速度快; 平均无故障时间高达75000小时，超过8年; 机器人控制柜可以互换使用，与机器人型号无关。这是与同行业中其它产品的显著区别; 外部轴可以直接叠加、扩展; 6维操作鼠标让示教编程工作变得简单; 非锂电池供电，存储时间长，不受开关机影响; 电子式零位标定工具可以快速恢复零位数据，无人为误差; 焊枪姿态自动保持，无需逐点示教姿态;
KR5 ARC AWP 弧焊包配置表
配置 | 机器人 | KR 5 arc AWP |
控制柜 | KRC2/KRC4 | |
焊接电源 | MY arc 350 | |
焊枪 | 42G/MET352 | |
选配 | 弧焊软件包 | |
变位机焊接工装 | ||
清枪站(含剪丝机构) | BRG2000 | |
遮弧光围栏 | ||
外部控制盒 |
KR5 ARC AWP技术参数
工作半径 | 1411mm |
额定负载 | 5Kg |
轴数 | 6 |
重复定位精度 | ±0.04mm |
控制柜型号 | KRC2 |
重量 | ~127Kg |
防护等级 | IP54 IP 65 (手腕） |
噪音 | ＜75db |
安装方式 | 地面、天花板 |
控制系统-KRC2技术参数
操作系统 | Windows/XP |
操作界面 | 中文 |
CPU | 2.0GHZ |
内存 | 512RAM |
硬盘 | 30G |
串口 | COM1、COM2 、COM3，9针或15针 |
主板 | 标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽以太网接口，可接入高速Internet |
控制总线 | 多种标准工业控制总线，包括：INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等 |
控制系统-KRC4技术参数
示教器 | 8.4#全彩触摸屏 |
硬盘与内存 | 30G/1G |
总线类别 | INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O |
接口 | USB |
额定输入电压 | AC3x400V±10％/49-61HZ |
额定输入功率 | 7.3KVA |
噪音 | ＜67db |
防护等级 | IP54 |
焊接系统-MY ARC bas 350 技术参数
主电压/频率 | 额定输入功率 | 负载持续率 | 电流范围 | 电压范围 | 焊丝 直径 | 防护等级 | 绝缘等级 | 重量 | 外形 尺寸 |
3~380V±10% /50HZ | 14.4KVA | 60％ | 25~350A | 14~40V | 0.8、1.0、1.2、1.6 | IP21S | H | 45Kg | 600mm X 297mm X 548 mm |
焊枪系统技术参数
焊枪型号 | TBI 42G | DINSE MET 352 |
冷却方式 | 空冷 | 空冷 |
暂载率 （混合气） | 250A/100％ | 300A,100% |
暂载率（CO2 ） | 300A/100％ | 350A/100％ |
焊丝直径 | 0.8mm-1.6 mm | 0.8mm—1.2 mm |
